彭心一|Xinyi Peng

彭心一|Xinyi Peng

电子信息专业|硕士在读

2020-至今|中南大学

2016-2020|河南大学

简介|Biography

        彭心一,中共党员,中南大学(双一流A类,985)自动化学院电子信息专业硕士在读学生,其研究领域是机器人定位建图(SLAM)。

        本科就读于河南大学(双一流)计算机与信息工程学院自动化专业,四年来,学习成绩稳步提升,连续三次获评“国家励志奖学金”,一次获评“河南大学奖学金”,四次获评“河南大学三好学生”。荣获包括“中国机器人大赛一等奖”在内的各类学科竞赛奖项数项。最终以绩点3.65/4,综合排名3/102,获评推荐免试攻读中南大学硕士研究生资格,获评“河南大学优秀毕业生”,毕业论文《基于RGB-D的移动抓取机器人的设计与实现》获评“河南大学优秀毕业论文”。

        在学习之余,注重综合能力的提升。在大一刚入学的时候参加了学生会、社团联合会等学生组织和郑开国际马拉松志愿者、联想idea精英汇等活动;大二留任学院学生会学习部部长,获评“河南大学优秀学生干部”;大三协助老师管理实验室,带队参与学科竞赛;研一担任班级学习委员。学习为本,以赛促学,全面发展。“学习和健身是成本最低的升值方式”这句话用毛笔写在宣纸上贴在床头,多年来,“怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜”,通过参与各种实践活动,学习能力和处事能力得到了全面的发展。

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Interests
  • 定位建图(SLAM)
  • 移动机器人
Education
  • 硕士, 电子信息, 2020-2023

    中南大学(双一流A类,985)

  • 学士, 自动化, 2016-2020

    河南大学(双一流)

技能|Skills

学习和健身是成本最低的升值方式

编程语言

掌握C/C++编程语言、基本的算法和数据结构

Linux系统

熟悉Linux系统及常用终端命令,了解CMake工程构建方法、Catkin工作空间管理方法

ROS

熟悉基于ROS的机器人开发方法,了解RVIZ、moveIt!、Gazebo等工具的使用

vSLAM

熟悉ORB-SLAM系列vSLAM系统,了解多视图几何、刚体运动、状态估计和非线性优化等基础知识

待学习
待学习
篮球

不会运球,不会投球

吉他

C调民谣吉他初学者

乒乓球

玩的最久的一项运动

羽毛球

研究生期间重新玩起来的

游泳

另安全员紧张的蛙泳初学者

拍照

记录生活爱好者

工作经历

暂且写在校任职学生干部经历

 
 
 
 
 
班级学习委员
Sep 2020 – Present 长沙
班级活动策划、组织,消息传达。
 
 
 
 
 
学生会学习部部长
Sep 2017 – Jun 2018 开封

主要职责:

  • 竞赛组织
  • 活动策划

已获荣誉

学习和工作方面所获荣誉

华为优秀学生奖
研一获评华为优秀学生奖,一等学业金学金,优秀学生
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优秀学生干部
2017-2018学年,于河南大学计算机与信息工程学院学生会担任学习部部长
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国家励志奖学金
大一至大三,连续三年获评国家励志奖学金,大四获评河南大学奖学金
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其它

任职学生干部,参与社会实践志愿服务工作

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联系方式

  • pengxinyi@csu.edu.cn
  • 18339644366
  • 麓山南路932号, 长沙, 岳麓区 410083
  • 中南大学新校区信息大楼231
  • 工作日 10:00 - 22:00
    周末 10:00 to 20:00