彭心一,中共党员,中南大学(双一流A类,985)自动化学院电子信息专业硕士在读学生,其研究领域是机器人定位建图(SLAM)。
        本科就读于河南大学(双一流)计算机与信息工程学院自动化专业,四年来,学习成绩稳步提升,连续三次获评“国家励志奖学金”,一次获评“河南大学奖学金”,四次获评“河南大学三好学生”。荣获包括“中国机器人大赛一等奖”在内的各类学科竞赛奖项数项。最终以绩点3.65/4,综合排名3/102,获评推荐免试攻读中南大学硕士研究生资格,获评“河南大学优秀毕业生”,毕业论文《基于RGB-D的移动抓取机器人的设计与实现》获评“河南大学优秀毕业论文”。
        在学习之余,注重综合能力的提升。在大一刚入学的时候参加了学生会、社团联合会等学生组织和郑开国际马拉松志愿者、联想idea精英汇等活动;大二留任学院学生会学习部部长,获评“河南大学优秀学生干部”;大三协助老师管理实验室,带队参与学科竞赛;研一担任班级学习委员。学习为本,以赛促学,全面发展。“学习和健身是成本最低的升值方式”这句话用毛笔写在宣纸上贴在床头,多年来,“怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜”,通过参与各种实践活动,学习能力和处事能力得到了全面的发展。
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硕士, 电子信息, 2020-2023
中南大学(双一流A类,985)
学士, 自动化, 2016-2020
河南大学(双一流)
学习和健身是成本最低的升值方式
掌握C/C++编程语言、基本的算法和数据结构
熟悉Linux系统及常用终端命令,了解CMake工程构建方法、Catkin工作空间管理方法
熟悉基于ROS的机器人开发方法,了解RVIZ、moveIt!、Gazebo等工具的使用
熟悉ORB-SLAM系列vSLAM系统,了解多视图几何、刚体运动、状态估计和非线性优化等基础知识
不会运球,不会投球
C调民谣吉他初学者
玩的最久的一项运动
研究生期间重新玩起来的
另安全员紧张的蛙泳初学者
记录生活爱好者
暂且写在校任职学生干部经历
学习和工作方面所获荣誉
以赛促学,获得各类国家级、省级、校级学科竞赛奖项
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