机器人

In this paper, an object-level data association method is proposed to construct object-level map for lightweight and low-cost application scenarios. And we propose a change detection method for autonomous updating of robot map.

该项目基于ROS框架，仿真环境与真实机器人相结合，在Kobuki底座上设计并搭载了一条带有夹爪的六自由度手臂，基于Kinect相机获取RGB-D图像实现室内SLAM和导航规划功能，同时结合科大讯飞开放平台和OpenCV开源图像处理库，赋予机器人身份认证、语音命令识别、物体识别等功能，利用图像识别物体位姿并通过对机械臂进行运动学规划，构造一款可以抓取递送物品的服务机器人。